Bir yıl önce Yoko, Teppelin'deki durumu öğrenene ve Simon'u kurtarmak için geri dönene kadar bir adada okul öğretmeni olarak çalışmaya başlar. Yeniden bir araya gelen Simon ve Team Dai-Gurren üyeleri, artık Viral'ın Gurren-Lagann'ın yardımcı pilotu olarak onlara eşlik etmesiyle, Arc-Gurren'i düşman kuvvetlerinden korumak için kendilerini uzaya fırlatırlar.